玻璃上片台是一種應用於玻璃生產行業比較廣（guǎng）泛的設備,在玻璃生產與加工工業中起著十分重要的作用,它（tā）是典型的機電（diàn）一體化技術在實踐中的應用。機電一體化是機械發展的必然趨勢,機電一體化產品的（de）開發一直是一（yī）個比（bǐ）較困難的過程,隨著計算機技術的發展,計算機輔助設計（jì）提高了機電一（yī）體化產品優化與開發的效率。本文以玻璃上片台作為研究（jiū）對象,利用計算機（jī）輔助設計技術對玻璃上片（piàn）台存在的缺陷和（hé）問題進行優化,實（shí）現了對機電一體化產品的機電聯合仿（fǎng）真。具體工作如下:

1.通過現場觀察與測量,得到玻璃上片台優化設計的基本數據,並通過SolidWorks軟件對其進行虛擬建模,為（wéi）後續研究提供了（le）模型基礎。

2.對玻璃（lí）上片台最主要的機構（gòu）——翻轉機（jī）構進行簡化,並利用MATLAB對其進行運動學分析,比較現有兩種翻轉機構的運動特性,選取（qǔ）更具有穩定性的雙搖（yáo）杆機構作為翻轉組件的機構模型（xíng）。

3.以現場運動條件和運作要求作為約束（shù）,初步確（què）定翻轉機構的（de）運動軌（guǐ）跡;利用剛（gāng）體導引機構綜合的方法對雙搖（yáo）杆機構的尺寸進行優化設計,確定了四杆機構的基本尺寸。以此作為設計基礎（chǔ）,利用ADAMS對其進行運動分析,並以（yǐ）提（tí）高玻璃上片台翻轉機構運動平穩性為目的（de）,對控製方式進行優化,得出理想的控製方式。

4.利用AMESim軟件作（zuò）為機電一體（tǐ）化仿真平台,對玻璃（lí）上片（piàn）台（tái）進行係統建模,並以優化後的尺寸（cùn）和控製方式對參數進行（háng）設置和仿真,對優（yōu）化後的效果進行檢驗,得出在優化的機構和（hé）優化的控製策略下機構有更好的運動性能。研究表明,玻璃上片台利用雙搖杆機（jī）構作為翻轉機構的模型（xíng）對上片台翻轉運動（dòng）的平穩（wěn）性（xìng）更有利,在理想控製方式的驅動下,由於現場安裝誤差（chà）、各部（bù）件連接誤差以及能量傳遞損耗（hào）等（děng）原因仿真未能完全達到理想狀態,但（dàn）符合優化構想,需要進一步進行優（yōu）化,以趨達到更理（lǐ）想的運動特性。AMESim作為機電聯合仿真（zhēn）的工具具有十分廣泛的意義,可以提高機電一體（tǐ）化產品開發的效率。應當進一（yī）步（bù）對優化中（zhōng）出現的問（wèn）題進行研究以使優化結（jié）果更能（néng）滿足實際工作要求。